2007-03-30 Ostatnia modyfikacja.
W układzie przedstawionym na rysunku masę m = 0,01 kg w chwili t = 0 s odchylono od położenia równowagi o x0 = 0,01 m i nadano jej prędkość v0 = 0,4 m/s.
Znaleźć zależność wychylenia,
prędkości i przyspieszenia masy m od czasu.
Ile wynosi okres drgań, amplituda i
faza początkowa wychylenia masy m?
Współczynnik sprężystości nieważkiej sprężyny k = 10 N/m. Tarcie zaniedbać.
Równanie ruchu masy m ma postać:
[1]
Porządkując
równanie [1] otrzymamy równanie ruchu harmonicznego prostego
[2]
Szukamy nietrywialnego
rozwiązania równania [2] w postaci
.
Obliczając drugą
pochodną względem czasu z tak zapostulowanego rozwiązania i wstawiając do równania
[2] otrzymamy:
skąd
mamy równanie charakterystyczne
[3]
Równanie
[3] posiada dwa pierwiastki:
oraz
gdzie
Tak,
więc równanie [2] ma dwa liniowo niezależne rozwiązania:
gdzie C1
i C2 są stałymi. Rozwiązanie ogólne równania [2] jest kombinacją liniową tych rozwiązań
[4]
Równanie [4] zazwyczaj przedstawia się w postaci trygonometrycznej korzystając z wzorów Eulera
gdzie
Stałe A
i B znajdujemy z warunków początkowych:
Zależność wychylenia masy m od czasu przedstawia się, więc następująco:
[5]
Równanie [5] można przedstawić w postaci np. kosinusowej
[6]
gdzie
lub
co łatwo pokazać przez sprawdzenie.
Na podstawie równań [6] uzyskamy
Okres
drgań wynosi
i po
wstawieniu danych liczbowych T = 0,2 s.
Na
podstawie równań [6] otrzymamy zależność prędkości v i
przyspieszenia a masy m od czasu
a więc